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　　該方案在實際工業使用中，存在加工速度慢、占地麵積大、柔性不強、精度低等問題，而當焊錫工藝要求越來越高、高精度、柔性化時.傳統的自動糖心破解版已經無法滿足市場的要求；采用機器人加自動焊槍模式，替代傳統的自動糖心破解版和人工操作。其生產效率遠高於人工操作，焊錫質量相當穩定；並且焊錫質量相當穩定，自動糖心破解版每個焊點都能控製在廠商的規格要求之內。